1)目前人工所用的烧录器可以兼容吗?
可以的。烧录器一般是配套好的,不需要因为使用自动化设备而更改,当然为了能进行自动化操作,需要做些更改。例如盖子是翻起来的,需要加气缸自动翻起,需要按键打开的,需要机器手按压等等
还有一个就是如何读取IC的烧录状态和信息。自动化设备相当于替代人工自动操作烧录机,所以可以使用软件连线,图像截屏,相机拍摄等手段检测烧录软件的运行状态,然后根据情况智能进行控制操作
2)如何快速更换产品?
将烧录座根据不同产品配成相对固定的烧录车,更换产品时直接更换烧录车,然后调用相关程式即可。自动化系统会带动机器视觉自动侦测烧录车的安装偏差,并自动补偿。
3)可以支持的供料和收料方式?
根据不同支持全部的供料方式,例如Tube,Tray,Reel,甚至散料。当然也可以搭配不同的编料方式。这些都会被组合成一个Trolley,更换产品时快速更换。当然具体的供料形式是可以非标定制的。
4)可以支持贴标,打标吗?
可以的。从原理来说,打标这些属于供料不同,跟IC的供料收料原理是一样的,只是具体形式不一样,是可以做在供料车一起的。
5)贴放采用机器人好还是XYZ伺服比较好?
都是可以的。一般来说XYZ运动伺服性价比高,运动快,机器人比较灵活,6轴机器人虽然移动稍慢,价格高,但是如果要照顾的行程比较大,例如配置的烧录器,供料车比较大,还是有些优势的。所以这个根据具体情况而定。
6)可以同时烧录不同的IC吗?
可以的。原理跟只烧录1种没有区别。
7)一般更换产品需要的过程?
一般是更换烧录车(搭载配置好的烧录器),更换供料收料车(包括编带机,打标贴标等),载入程式,自动侦测位置并补偿,然后就可以开始工作了。烧录车,料车提前离线配置好,这样更换速度就比较快。
8)提取IC是真空吸的吗?有没有其他方式?
一般是采用真空吸取,当然如果真空吸取不可行,也可以采用夹取方式,根据具体情况可以切换的。
9)一般配置多少吸头和视觉系统?
一般配置4组带有角度补偿的吸头,用于将IC放入治具中。4组不带IC的吸头用于将完成的IC取出放回。一般带有1或2组下视觉侦测IC的XY Offset和角度Offset。当然这些是可以根据客户具体的要求和预算改变的。
10)可以搭载已有的编带机设备吗?
可以的。
11)可以做一些外观自动检测吗?例如PIn歪斜,印刷字符等?
是选项。可以做在一体或者使用另外的设备做都是可以的。属于客制化项目,可以讨论。
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